Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- s -

• save() : stateObservation::tools::Logger
• SensorBase() : stateObservation::SensorBase
• set() : stateObservation::CheckedItem< T, lazy, alwaysCheck, assertion, eigenAlignedNew, additionalChecker >, stateObservation::IndexedMatrixT< MatrixType, lazy >
• setA() : stateObservation::KalmanFilterBase
• setAbsoluteOriSensor() : stateObservation::KineticsObserver
• setAbsoluteOriSensorDefaultCovarianceMatrix() : stateObservation::KineticsObserver
• setAbsolutePoseSensor() : stateObservation::KineticsObserver
• setAbsolutePoseSensorDefaultCovarianceMatrix() : stateObservation::KineticsObserver
• setAdditionalWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• setAlpha() : stateObservation::TiltEstimator
• setB() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• setBeta() : stateObservation::TiltEstimator
• setBias() : stateObservation::GaussianWhiteNoise, stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• setBiasDriftPerSecond() : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• setBiasLimit() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• setC() : stateObservation::KalmanFilterBase
• setCenterOfMass() : stateObservation::KineticsObserver
• setCoMAngularMomentum() : stateObservation::KineticsObserver
• setCoMInertiaMatrix() : stateObservation::KineticsObserver
• setContactInitCovMatDefault() : stateObservation::KineticsObserver
• setContactPosition() : stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem
• setContactProcessCovarianceDefault() : stateObservation::KineticsObserver
• setContactProcessCovMat() : stateObservation::KineticsObserver
• setContactsNumber() : stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem
• setContactStateCovMat() : stateObservation::KineticsObserver
• setContactWrenchSensorDefaultCovarianceMatrix() : stateObservation::KineticsObserver
• setControlOriginVelocityInW() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• setCovarianceMatrix() : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• setCurrentState() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• setD() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• setDcmMeasureErrorStd() : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• setDimension() : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• setDirectInputOutputFeedthrough() : stateObservation::ExtendedKalmanFilter
• setDirectInputStateFeedthrough() : stateObservation::ExtendedKalmanFilter
• setDynamicsFunctor() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• setElasticity() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum
• setFDstep() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• setFiniteDifferenceStep() : stateObservation::KineticsObserver
• setFirstIndex() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• setFlexibilityCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase
• setFlexibilityGuess() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::FlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• setForceVariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• setFunctor() : stateObservation::ExtendedKalmanFilter
• setGain() : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• setGainDriftPerSecond() : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• setGamma() : stateObservation::TiltEstimator
• setGyroBias() : stateObservation::KineticsObserver
• setGyroBiasInitCovarianceDefault() : stateObservation::KineticsObserver
• setGyroBiasProcessCovariance() : stateObservation::KineticsObserver
• setGyroBiasProcessCovarianceDefault() : stateObservation::KineticsObserver
• setGyroBiasStateCovariance() : stateObservation::KineticsObserver
• setHeight() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum
• setIMU() : stateObservation::KineticsObserver
• setIMUDefaultCovarianceMatrix() : stateObservation::KineticsObserver
• setIndex() : stateObservation::IndexedMatrixT< MatrixType, lazy >
• setInitWorldCentroidStateVector() : stateObservation::KineticsObserver
• setInput() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator, stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::ObserverBase, stateObservation::ZeroDelayObserver
• setInputs() : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator, stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• setInputSize() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::LinearKalmanFilter, stateObservation::ObserverBase, stateObservation::ZeroDelayObserver
• setKinematicsInitCovarianceDefault() : stateObservation::KineticsObserver
• setKinematicsProcessCovariance() : stateObservation::KineticsObserver
• setKinematicsProcessCovarianceDefault() : stateObservation::KineticsObserver
• setKinematicsStateCovariance() : stateObservation::KineticsObserver
• setLastIndex() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• setLipmNaturalFrequency() : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• setMass() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum, stateObservation::KineticsObserver
• setMatrix() : stateObservation::kine::Orientation
• setMeasurement() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::FlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::ObserverBase, stateObservation::TiltEstimator, stateObservation::TiltEstimatorHumanoid, stateObservation::ZeroDelayObserver
• setMeasurementInput() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase
• setMeasurementNoise() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::IMUDynamicalSystem, stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem, stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem, stateObservation::KineticsObserver
• setMeasurementNoiseCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• setMeasureSize() : stateObservation::KalmanFilterBase, stateObservation::LinearKalmanFilter, stateObservation::ObserverBase, stateObservation::ZeroDelayObserver
• setMinimumGain() : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• setNoise() : stateObservation::SensorBase
• setOn() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• setPath() : stateObservation::tools::Logger
• setProcessNoise() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::IMUDynamicalSystem, stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem, stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem, stateObservation::KineticsObserver
• setProcessNoiseCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• setProcessNoiseCovarianceMat() : stateObservation::KineticsObserver
• setQ() : stateObservation::KalmanFilterBase
• setR() : stateObservation::KalmanFilterBase
• setRandomSeed() : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• setSamplingPeriod() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::IMUDynamicalSystem, stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem, stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem
• setSamplingTime() : stateObservation::KineticsObserver, stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::TiltEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator, stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• setSeed() : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• setSensorAngularVelocityInC() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• setSensorLinearVelocityInC() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• setSensorOrientationInC() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• setSensorPositionInC() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• setStandardDeviation() : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• setState() : stateObservation::AlgebraicSensor, stateObservation::DynamicalSystemSimulator, stateObservation::ObserverBase, stateObservation::SensorBase, stateObservation::ZeroDelayObserver
• setStateArithmetics() : stateObservation::KalmanFilterBase
• setStateContact() : stateObservation::KineticsObserver
• setStateCovariance() : stateObservation::KalmanFilterBase
• setStateCovarianceMat() : stateObservation::KineticsObserver
• setStateSize() : stateObservation::KalmanFilterBase, stateObservation::LinearKalmanFilter, stateObservation::ObserverBase, stateObservation::ZeroDelayObserver
• setStateUnmodeledWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• setStateVector() : stateObservation::KineticsObserver
• setSumFunction() : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• setToDiffNoAlias() : stateObservation::kine::Kinematics, stateObservation::kine::LocalKinematics
• setToDiffNoAliasAngPart() : stateObservation::kine::Kinematics, stateObservation::kine::LocalKinematics
• setToDiffNoAliasLinPart() : stateObservation::kine::Kinematics, stateObservation::kine::LocalKinematics
• setToProductNoAlias() : stateObservation::kine::Kinematics, stateObservation::kine::LocalKinematics, stateObservation::kine::Orientation
• setUnbiasedCoMOffset() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• setUnbiasedDCM() : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• setUnmodeledWrenchInitCovMatDefault() : stateObservation::KineticsObserver
• setUnmodeledWrenchProcessCovarianceDefault() : stateObservation::KineticsObserver
• setUnmodeledWrenchProcessCovMat() : stateObservation::KineticsObserver
• setUnmodeledWrenchStateCovMat() : stateObservation::KineticsObserver
• setValue() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• setVirtualMeasurementsCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU
• setWithAccelerationEstimation() : stateObservation::KineticsObserver
• setWithForcesMeasurements() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• setWithGyroBias() : stateObservation::IMUDynamicalSystem, stateObservation::KineticsObserver
• setWithUnmodeledWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• setWorldCentroidStateKinematics() : stateObservation::KineticsObserver
• setZero() : stateObservation::kine::internal::KinematicsInternal< T >, stateObservation::kine::LocalKinematics
• setZMPCoef() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• setZmpMeasureErrorStd() : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator, stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• setZMPProcesError() : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• simulateDynamics() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• simulateDynamicsTo() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• simulateSensor_() : stateObservation::ExtendedKalmanFilter, stateObservation::KalmanFilterBase, stateObservation::LinearKalmanFilter
• StableIMUFixedContactDynamicalSystem() : stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem
• startNewIteration_() : stateObservation::KineticsObserver
• stateDifference() : stateObservation::KineticsObserver
• stateDynamics() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum, stateObservation::DynamicalSystemFunctorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::IMUDynamicalSystem, stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem, stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem, stateObservation::KineticsObserver
• stateDynamicsJacobian() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• stateIsSet() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• stateSum() : stateObservation::KineticsObserver
• stateTangentVectorConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• stateTangentVectorRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• stateTangentVectorZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• stateVectorConstant() : stateObservation::ObserverBase
• stateVectorRandom() : stateObservation::ObserverBase
• stateVectorZero() : stateObservation::ObserverBase, stateObservation::SensorBase
• stop() : stateObservation::tools::SimplestStopwatch
• synchronize() : stateObservation::kine::Orientation