Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• a_ : stateObservation::KalmanFilterBase
• alpha_ : stateObservation::TiltEstimator
• angularDamping : stateObservation::KineticsObserver::Contact
• angularStiffness : stateObservation::KineticsObserver::Contact

- b -

• b_ : stateObservation::LinearKalmanFilter

- c -

• C_ : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• c_ : stateObservation::KalmanFilterBase
• centroidContactKine : stateObservation::KineticsObserver::Contact

- d -

• d_ : stateObservation::LinearKalmanFilter
• defaultBiasDriftSecond : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• defaultBiasLimit : stateObservation::LipmDcmEstimator
• defaultDCMUncertainty : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• defaultdx : stateObservation::KineticsObserver
• defaultGainDriftSecond : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• defaultGainMinimum : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• defaultGainUncertainty : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• defaultZmpErrorStd : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• defaultZmpMeasurementErrorStd : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• defaultZmpProcessErrorStd : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• defaultZmpUncertainty : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• directInputOutputFeedthrough_ : stateObservation::ExtendedKalmanFilter
• directInputStateProcessFeedthrough_ : stateObservation::ExtendedKalmanFilter
• dt_ : stateObservation::TiltEstimator

- e -

• elasticContact : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::contactModel, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU::contactModel

- f -

• f_ : stateObservation::ExtendedKalmanFilter

- i -

• innovation_ : stateObservation::KalmanFilterBase
• isSet : stateObservation::KineticsObserver::Contact

- j -

• jRR : stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem::opt

- l -

• linearDamping : stateObservation::KineticsObserver::Contact
• linearStiffness : stateObservation::KineticsObserver::Contact
• linearStiffnessMatDefault_ : stateObservation::KineticsObserver

- m -

• m_ : stateObservation::ObserverBase
• mt_ : stateObservation::KalmanFilterBase

- n -

• n_ : stateObservation::ObserverBase
• nt_ : stateObservation::KalmanFilterBase

- o -

• one_ : stateObservation::IMUDynamicalSystem

- p -

• p_ : stateObservation::ObserverBase
• p_S_C_ : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• pos : stateObservation::kine::indexes< quaternion >, stateObservation::kine::indexes< rotationVector >
• posCom : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::input
• pr_ : stateObservation::KalmanFilterBase

- q -

• Q_ : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• q_ : stateObservation::KalmanFilterBase

- r -

• R_ : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• r_ : stateObservation::KalmanFilterBase
• R_S_C_ : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• resetX1hat_ : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid

- s -

• sensorCovMatrix : stateObservation::KineticsObserver::Contact
• statesize_ : stateObservation::IMUDynamicalSystem

- u -

• u_ : stateObservation::ZeroDelayObserver
• userContactKine : stateObservation::KineticsObserver::Contact

- v -

• v_ : stateObservation::CheckedItem< T, lazy, alwaysCheck, assertion, eigenAlignedNew, additionalChecker >
• v_C_ : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• v_S_C_ : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid

- w -

• w_S_C_ : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• worldRestPose : stateObservation::KineticsObserver::Contact
• wrenchMeasurement : stateObservation::KineticsObserver::Contact

- x -

• x1_ : stateObservation::TiltEstimator
• x_ : stateObservation::ZeroDelayObserver
• xbar_ : stateObservation::KalmanFilterBase

- y -

• y_ : stateObservation::ZeroDelayObserver
• ybar_ : stateObservation::KalmanFilterBase