Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• GaussianWhiteNoise() : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• getAdditionalWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• getAmatrixConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getAMatrixFD() : stateObservation::ExtendedKalmanFilter
• getAmatrixIdentity() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getAmatrixRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getAmatrixZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getAngularMomentum() : stateObservation::KineticsObserver
• getAngularMomentumDot() : stateObservation::KineticsObserver
• getArray() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• getBias() : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• getBmatrixConstant() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getBmatrixRandom() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getBmatrixZero() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getCenterOfMass() : stateObservation::KineticsObserver
• getCenterOfMassDot() : stateObservation::KineticsObserver
• getCenterOfMassDotDot() : stateObservation::KineticsObserver
• getCentroidContactInputPose() : stateObservation::KineticsObserver
• getCentroidContactWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• getCmatrixConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getCMatrixFD() : stateObservation::ExtendedKalmanFilter
• getCmatrixRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getCmatrixZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getContactPosition() : stateObservation::KineticsObserver
• getContactsNumber() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• getContactStateRestKinematics() : stateObservation::KineticsObserver
• getContactWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• getCurrentEstimatedState() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• getCurrentState() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• getCurrentStateVector() : stateObservation::KineticsObserver
• getCurrentTime() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator, stateObservation::ZeroDelayObserver
• getDimension() : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• getDmatrixConstant() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getDmatrixRandom() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getDmatrixZero() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getEKF() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::KineticsObserver
• getEstimatedGain() : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• getEstimatedLocalGain() : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• getEstimatedState() : stateObservation::ObserverBase, stateObservation::ZeroDelayObserver
• getFilter() : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator, stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• getFirstIndex() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• getFlexibility() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::FlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getFlexibilityCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase
• getFlexibilityVector() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getGaussianMatrix() : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• getGaussianScalar() : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• getGlobalCentroidKinematics() : stateObservation::KineticsObserver
• getGlobalKinematicsOf() : stateObservation::KineticsObserver
• getIMUMeasIndexByNum() : stateObservation::KineticsObserver
• getInertiaMatrix() : stateObservation::KineticsObserver
• getInertiaMatrixDot() : stateObservation::KineticsObserver
• getInnovation() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::KalmanFilterBase
• getInput() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator, stateObservation::ZeroDelayObserver
• getInputSize() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum, stateObservation::DynamicalSystemFunctorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::IMUDynamicalSystem, stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem, stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem, stateObservation::KineticsObserver, stateObservation::ObserverBase
• getInputsNumber() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• getInputTime() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• getInverse() : stateObservation::kine::Kinematics, stateObservation::kine::LocalKinematics
• getLastGain() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getLastIndex() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• getLastMeasurement() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getLastPredictedMeasurement() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::KalmanFilterBase
• getLastPrediction() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::KalmanFilterBase
• getLipmNaturalFrequency() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• getListOfContacts() : stateObservation::KineticsObserver
• getLocalBias() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• getLocalCentroidKinematics() : stateObservation::KineticsObserver
• getLocalKinematicsOf() : stateObservation::KineticsObserver
• getMass() : stateObservation::KineticsObserver
• getMatrixRefUnsafe() : stateObservation::kine::Orientation
• getMeasurement() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator, stateObservation::ZeroDelayObserver
• getMeasurementArray() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• getMeasurementNoise() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::IMUDynamicalSystem, stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem, stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem, stateObservation::KineticsObserver
• getMeasurementNoiseCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getMeasurements() : stateObservation::AlgebraicSensor, stateObservation::SensorBase
• getMeasurementSize() : stateObservation::AlgebraicSensor, stateObservation::BidimElasticInvPendulum, stateObservation::DynamicalSystemFunctorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::IMUDynamicalSystem, stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem, stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem, stateObservation::KineticsObserver, stateObservation::SensorBase
• getMeasurementSize_() : stateObservation::AccelerometerGyrometer, stateObservation::AccelerometerGyrometerMagnetometer
• getMeasurementsNumber() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• getMeasurementTime() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• getMeasurementVector() : stateObservation::KineticsObserver
• getMeasureSize() : stateObservation::ObserverBase
• getNextIndex() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• getNoise() : stateObservation::SensorBase
• getNoisy() : stateObservation::GaussianWhiteNoise, stateObservation::NoiseBase
• getNumberOfSetContacts() : stateObservation::KineticsObserver
• getPmatrixConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getPmatrixIdentity() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getPmatrixRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getPmatrixZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getPredictedMeasurement() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase
• getPrediction() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase
• getProcessNoise() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::IMUDynamicalSystem, stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem, stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem, stateObservation::KineticsObserver
• getProcessNoiseCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getQ() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getQmatrixConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getQmatrixIdentity() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getQmatrixRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getQmatrixZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getQuaternionRefUnsafe() : stateObservation::kine::Orientation
• getR() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getRmatrixConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getRmatrixIdentity() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getRmatrixRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getRmatrixZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getSamplingTime() : stateObservation::KineticsObserver
• getSimulatedMeasurement() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::KalmanFilterBase
• getState() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• getStateArray() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• getStateCovariance() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getStateCovarianceMat() : stateObservation::KineticsObserver
• getStateSize() : stateObservation::AlgebraicSensor, stateObservation::BidimElasticInvPendulum, stateObservation::DynamicalSystemFunctorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase, stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU, stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem, stateObservation::IMUDynamicalSystem, stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem, stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem, stateObservation::KineticsObserver, stateObservation::ObserverBase, stateObservation::SensorBase
• getStateSize_() : stateObservation::AccelerometerGyrometer, stateObservation::AccelerometerGyrometerMagnetometer
• getStateTangentSize() : stateObservation::KineticsObserver
• getStateVectorTimeIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• getTime() : stateObservation::AlgebraicSensor, stateObservation::IndexedMatrixT< MatrixType, lazy >, stateObservation::SensorBase
• getUnbiasedCoMOffset() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• getUnbiasedDCM() : stateObservation::LipmDcmEstimator, stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• getUniformMatrix() : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• getUniformScalar() : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• getUnmodeledWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• getUserContactInputPose() : stateObservation::KineticsObserver
• getVirtualMeasurementsCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU
• getWithAccelerationEstimation() : stateObservation::KineticsObserver
• getWorldContactPoseFromCentroid() : stateObservation::KineticsObserver
• getZMPCoef() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• gyroBiasIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• gyroBiasIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver