論文
論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
| タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | mov | prj | |
| Wedge-Jamming Mechanism for String Configuration | T. Tako, T. Jin, H. Kaminaga, T. Kobayashi | IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics | 2026 | ||||
| Tactile Sensor-Based Detection of Partial Foothold for Balance Control in Humanoid Robots | T. Tako, R. Cisneros-Limón, H. Kaminaga, K. Kaneko, M. Murooka, I. Kumagai, H. Masuzawa, Y. Kakiuchi | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | 2024 |