概要
本研究は、ムーンショット型研究開発事業 目標3「多層的な教示と継承を通じて成長する汎用自律ヒューマノイド」（プロジェクトマネージャー：東京大学 河原塚健人）のサブテーマとして実施する。物体運搬などの移動・操作統合行動を対象に、制御・認識・インタラクションを統合した行動基盤モデルを開発する。多層的な教示と継承を通じて、環境やタスクの変化に適応し、多様な移動・操作行動へ汎化できるヒューマノイドの実現を目指す。
PI in JRL
Masaki Murooka実施期間
2026.7 - 2030.11資金提供
Moonshot Research and Development Program発表論文
| タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | mov | prj | |
| From Instruction to Inheritance: Scaling Robot Learning Through Knowledge Circulation | K. Kawaharazuka, S. Itadera, K. Honda, T. Horii, A. Kanezaki, T. Kobayashi, K. Koide, S. Kurita, K. Makihara, K. Miyazawa, M. Murooka, Y. Onishi, S. Yagi, S. Yamamori | Advanced Intelligent Systems | 2026 |
