経歴
Alice Cariou is a master's student at EPITA, Paris, France, in AI major. Her current research includes fusing RL and QP for humanoid locomotion tasks to ensure safety and feasibility constraints.
論文
論文リストは完全ではない場合があります。特に2017年以前の論文については、更新作業を進めています。
| タイトル | 著者 | 学会/論文誌 | 年 | bib | mov | prj | |
| Safe Execution of RL Policies Via Acceleration-Based CBF-QP Constraint Enforcement for Real-World Robotic Deployments | B. Muraccioli, A. Cariou, P.-A. Leziart, M. Celerier, A. Demont, G. Venture, M. Benallegue | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | 2026 |