@Article{yamanobe:rsj:2019,
  author    = {Yamanobe, Natsuki},
  title     = {ロボットによる心地の良い手渡しのための人動作の解析},
  journal   = {Journal of the Robotics Society of Japan},
  year      = {2019},
  volume    = {37},
  number    = {10},
  pages     = {950--953},
  month     = {December},
  doi       = {https://doi.org/10.7210/jrsj.37.950},
  keywords  = {Human-Robot Interaction, Object Handover, Human Perception, Comfort, Human Motion Analysis},
  abstract  = {ロボットによる心地の良い手渡しを目標に，人同士の手渡し作業の解析を行った。（１）対象物の機能に着目したものの受け渡し姿勢の評価。（２）相手に応じたものの受け渡し位置の予測。の研究について紹介する。},
  publisher = {The Robotics Society of Japan},
  address   = {Bunkyo-Ku Hongo 2-19-7 Blue Bulding 2F 1130033, Tokyo, Japan}
}