@Article{yamada:jst:2016,
  author   = {Yamada, Yoji and Kudo, Naoki and Ayusawa, Ko and Yoshiyasu, Yusuke and Yoshida, Eiichi},
  title    = {Ongoing studies on investigation into criteria into lumber strength and development of a simulator for lumber stress evaluation},
  journal  = {日本ロボット学会誌},
  year     = {2016},
  volume   = {34},
  number   = {4},
  pages    = {244--248},
  month    = {June},
  doi      = {10.7210/jrsj.34.244},
  url      = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/34/4/34\_34\_244/\_pdf/-char/ja},
  keywords = {Verification and Validation, Transfer Work, Lumber Damage and Compressive Strength, Lumber Stress, Human-device Interaction, Human Simulation},
  abstract = {本稿では，本特集のターゲットである「ロボット介護機器開発・導入促進事業」に関して，移乗支援機器使用時の安全確保を目的として名古屋大学と産業技術研究所において展開している研究開発活動の現状を紹介する．一般に安全性の確保は，技術開発の観点では，安全性検証（Verification）すなわち安全性を保証する基準データを作ることと，妥当性確認（Validation）すなわち機器の性能が基準データを満たすことを確かめることの 2相の活動が要求される．我々はこれらを移乗支援機器の開発に当てはめて，安全性検証の観点では，移乗介助作業時の介護者の腰部負担に関する安全基準データを求めること，そして，妥当性確認の観点では，移乗介助作業シナリオに沿った介護機器の使用時に，被介護者あるいは介護者の姿勢によらず介護機器の安全性が確認できるかどうかを評価すること，をそれぞれ目標として研究開発を行ってきている．以下，本稿の前半では名古屋大学の安全知能学研究チームにおける活動を取り上げ，腰椎に損傷をもたらすレベルの強度に関する基準データの加工について報告する．また，後半では産業技術総合研究所の力学研究チームにおける活動を取り上げ，ロボット介護機器を利用する際に，被介護者に加わる負担を評価するためのシミュレータをそれぞれ紹介する．}
}