@InProceedings{goichon:orasis:2023,
  author    = {Goichon, Eva and Kanehiro, Fumio and Vasseur, Pascal and Caron, Guillaume},
  title     = {Evaluation de localisation et cartographie simultan{\'e}es de robot mobile par cam{\'e}ra couleur-profondeur embarqu{\'e}e},
  booktitle = {Congr{\`e}s des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur},
  year      = {2023},
  address   = {Carqueiranne, France},
  month     = {May 22-May 26},
  url       = {https://hal.science/hal-04219455}
}